June 20, 2026 · 11:21 PM

机器人会自己做研究了

量子位新文图片笔记：英伟达、CMU 和 Berkeley 推出 ENPIRE，让 8 个 Agent 控制 8 台机器人自动完成研究、训练和真机实验。

量子位图片笔记
量子位图片笔记@Fanchao
量子位新文图片笔记：英伟达、CMU 和 Berkeley 推出 ENPIRE，把 AI 自动研究搬进真实机器人实验。
  • ENPIRE 让 8 个 Coding Agent 控制 8 台双臂机器人，完成读论文、改算法、训练策略、真机测试和复盘。1
  • 在 Pin Insertion 任务中，量子位报道机器人把 4 毫米孔洞插针成功率从 0 提到 99%，用时约 3 小时。1
  • 文章把 ENPIRE 的关键拆成自动复位、自动评分、安全控制接口和多机器人并行探索。1
原文：1

References

  1. 1量子位：《英伟达开始搞机器人自己研究机器人那套了…》

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